Hartlopen met Jerzy Zoladz

Actie is reactie.

De ochtend na mijn artikel over de zoektocht naar mijn maximale hartslag ontving ik uit Schiedam uitgebreide instructies voor een Zoladz-test.

Met deze test bouw je je inspanning geleidelijk op om je maximale hartslag te vinden. Grappig hierbij is dat je snelheid er niet toe doet. Deze test doe je uitsluitend op hartslag. Hiervoor deel je je hartslag in standaardzones in. Mijn theoretische maximumhartslag was 220 minus mijn leeftijd, dus 176 slagen per minuut. Volgens de Schiedamse instructies trok ik per zone tien slag af van dit maximum en zo kwam ik tot mijn theoretische zone-indeling. Hiermee ging ik lopen.

Handmatige hartslagzones

Als je je maximale hartslag invoert, berekent Garmin automatisch je zones. Die kun je overschrijven als je het anders wilt.

Workout

De Workout maak je eenvoudig in je browser en die schiet je via internet naar je Garmin-horloge. Mooi, man! Het zou nog mooier zijn als je hem kan-en-klaar kon downloaden en/of doorsturen naar een vriend.

Verloop

Wat viel het tegen om in z1 en z2 te blijven, zeg! Na mijn eenvoudige warming up zat ik al voorbij z2 en moest ik keihard rustig aan doen om in z1 te komen.

Wedstrijden loop je normaliter in z4 en dat tempo lag mij meer. Het was leuk om voor het eerst op hartslagzones te lopen. Mijn Garmin geeft tijdens het hardlopen netjes met 1 decimaal aan in welke zone ik loop. Zo kun je bijvoorbeeld proberen zone 1,5 aan te houden – precies tussen z1 en z2 in. Als je hartslag te hoog of te laag is, gaat je horloge piepen. Wat prettig is aan de Forerunner 620 is dat je de schermindeling kunt wijzigen – zelfs tijdens het lopen! Zo had ik mijn hartslag, zone en de timer in beeld, waardoor ik precies wist wat ik deed en hoelang ik nog te gaan had.

Ik was niet helemaal in vorm en ik wist dus dat ik nog iets meer had kunnen geven tijdens de eindsprint. Het maximum dat ik uiteindelijk vond, week iets af van eerdere metingen, dus ik zal de test binnenkort nog een keertje uitvoeren. Met de maximale hartslag die je uiteindelijk vindt, kun je je zones opnieuw indelen. Ik vraag me af of ik uiteindelijk beter de automatisch berekende indeling van Garmin kan gebruiken of dat ik die van de test moet aanhouden.

In ieder geval leuk om het zo eens precies uit te dokteren! Als met al ben ik toch wel een uur in de weer geweest en paste de test precies tussen mijn werk en volleybal.

Wikipedia over de Zoladz-test:
https://nl.wikipedia.org/wiki/Zoladz-test

Runinfo.nl over de Zoladz-test:
https://www.runinfo.nl/zoladztest.htm

LG F1612WD

Ik was voor mijn werk op reis geweest en had een koffer vol vuile was, toen mijn AEG-wasmachine het liet afweten. Er tikte iets in mijn wasmachine, waardoor hij niet meer startte. Het bleek om het deksel van de zeepbakhouder te gaan. Na enig speurwerk kwam ik tot de conclusie dat het om een plastic onderdeel ging, dat door AEG als een soort tijdbom in mijn wasmachine gemonteerd zat om na een aantal draaibeurten stuk te gaan! Een vervangend onderdeel zou met arbeidsloon op ongeveer EUR 200 komen en dan was het maar de vraag wat er daarna stuk zou gaan. M’n wasmachine was na meer dan zeven jaar trouwe dienst aan vervanging toe.

Jarenlang had ik gewassen met een wasmachine en gedroogd met een losse droger. Mijn schone natte was kon alleen nooit te lang in de machine blijven liggen (anders gaat het stinken) en daarom moest ik ’s ochtends na het aanzetten van de was altijd in de buurt blijven om de schone was tijdig in de droger te stoppen.

Was-/droogcombinatie
Mijn zusje attendeerde mij op de was-/droogcombinatie. Hier stop je je vuile was in en haal je je schone was droog uit! Het was even zoeken, maar mijn ultieme machine bleek de F1612WD van LG. Was-/droogcombinaties kunnen over het algemeen meer wassen dan drogen en dat kan lastig zijn als je de machine helemaal volstopt. Dan moet je na het wassen een deel van de natte was verwijderen voordat je de was kunt drogen. De lagere droogcapaciteit is dus bepalend voor het gemak dat je van de was-/droogcombinatie hebt. De F1612WD kan 12 kg wassen en 8 kg drogen. Da’s meer dan genoeg voor mijn huishouden. Ter vergelijking: een iets goedkoper alternatief model van Samsung kan 8 kg wassen en 6 kg drogen. Daar begin ik niet aan.

Een bijkomend voordeel van de F1612WD is dat hij zou beschikken over WiFi, waarmee je op afstand d.m.v. een app je was kunt starten en volgen.

Speurtocht
Het was een lange speurtocht, waarbij ik honderden sites heb afgezocht, soms met tegenstrijdige informatie. Het valt mij ontzettend tegen dat zelfs de fabrikanten nauwelijks bruikbare informatie over hun eigen producten hebben en dat de navigatie door de sites verschrikkelijk is. Ook is het vergelijken van soortgelijke producten (zelfs van dezelfde fabrikant) is een bijna onmogelijke taak. Zorg ervoor dat je bij twijfel de fabrikant raadpleegt! Het ergste was Samsung, die op hun site en in de handleiding spreken over “drogen”, terwijl navraag bij Samsung verduidelijkt dat ze met “drogen” eigenlijk “centrifugeren” bedoelen en dat het dus niet om een was-/droogcombinatie gaat, maar enkel om een wasmachine. Pffff. Als algemene richtlijn kun je aanhouden dat de meeste merken iets van WD (Wash Dry) in hun modelnummers stoppen als het om een was-/droogcombinatie gaat. Ook is de naam “was-/droogcombinatie” lastig te zoeken op Google en sommige fabrikanten hebben niet eens was-/droogcombinaties. De gangbare term voor wat ik zocht is “was-/droogcombinatie” of “was-/droogcombi”.

Dit was mijn checklist met overwegingen:

  • Wascapaciteit versus droogcapaciteit
  • Draairichting deur links of rechts
  • Energielabel wassen
  • Energielabel drogen
  • Waterverbruik
  • Geluidsniveau
  • WiFi & App
  • Prijs

Kijk zelf maar eens hoeveel moeite je moet doen om bij iedere fabrikant de bovenstaande eigenschappen te vinden (als je ze al vindt).

De gangbare prijs voor de F1612WD was EUR 1.200, maar ik vond hem in de webshop van Bemmel & Kroon voor EUR 999, inclusief bezorging, aansluiten en afvoeren van mijn oude wasmachine.

Op de dag van levering kon ik via Track & Trace op de site van DynaLogic keurig zien waar de monteur zich bevond. Twee man kwamen mijn oude wasmachine afvoeren en de nieuwe plaatsen. Opeens vond ik mijn zoon in tranen onderaan de trap: hij kon maar moeilijk afscheid nemen van onze oude wasmachine. Uiteindelijk heb ik hem op de oude wasmachine getild, die al in de vrachtwagen stond voor transport en heb ik een afscheidsfoto en -video voor hem gemaakt met de oude machine. Probleem opgelost!

De nieuwe was-/droogmachine is een prachtig apparaat! Hij wast en droogt prima en hij heeft een mooie grote deur, waarmee je de machine makkelijk kunt volstoppen. Heerlijk!

WiFi & App
In de handleiding van de F1612WD komt het woord WiFi niet voor. Nader informeren bij LG leert mij dat deze machine helemaal niet beschikt over WiFi! Ook kan ik hem helaas niet gebruiken met een app. Ik ben mijn tijd vooruit 🙁
Samsung heeft een wasmachine met WiFi en app, maar die kost EUR 2.000 en die kan nog niet eens drogen. Daar heeft Samsung een losse droger voor, die ook over WiFi en een app beschikt, maar dan heb ik weer twee losse apparaten, nog los van het prijsverschil. LG komt binnenkort met een “connected” wasmachine, maar ook die kan niet drogen. Ondanks mijn teleurstelling concludeer ik dat een machine die kan wassen en drogen voor deze prijs een uitstekende koop is. Dan maar geen WiFi en geen app.

Tips voor de fabrikant
Een klein puntje: Er zit geen verlichting in die enorme trommel. Een lampje in die enorme trommel kan voorkomen dat je er nog een zwarte sok in hebt zitten als de witte was erin gaat.
Nog iets kleins: tijdens het wassen en het drogen “weegt” de machine de was. Tijdens dit proces neemt hij telkens een beetje water uit de waterleiding, waardoor de waterleiding een klappend geluid maakt. Dit gebeurt in cycli van 20-30 watertapbeurten en dat vond ik hinderlijk. Voor EUR 40 heb ik bij Karwei een waterslagdemper gekocht, die ik met teflontape waterdicht heb aangesloten op de kraan. De waterslagdemper zorgt ervoor dat de leiding geen herrie maakt tijdens het wassen en drogen. Het was mooi geweest als die wterslagdemper erbij had gezeten.

Dag 14: Hom-Bot hacking! #hombot4sixweeks

Afgelopen weekend hebben we de ontbrekende afstandsbediening nageleverd gekregen en die geeft ons mogelijkheden die we zonder afstandsbediening niet hadden.

Zo heb ik o.a. de tijd kunnen instellen, dagelijks geplande stofzuigbeurt, we kunnen Lucy nu op afstand handmatig besturen en het allerbeste: we hoeven niet telkens te bukken om op Lucy’s knoppen te drukken!

De eerste week met Lucy heb ik de handleiding met rust gelaten, maar tijdens de afgelopen tweede week heb in de handleiding veelvuldig ter hand genomen. Waar ik eerder iets over Open Source las, blijkt het enkel om een statement te gaan van LG over welke componenten in hun producten Open Source zijn.
Er is helaas geen Open Source software voor Lucy, zoals ik veronderstelde. Alhoewel…

Ik heb wat zitten zoeken en toevallig omdat ik Koreaans kan lezen, kwam ik erachter dat Lucy in Korea geen Hom-Bot, maar Roboking heet. En als je op Google zoekt naar typenummer VR6270LVMB dan kom foto’s tegen die verdacht veel op onze Lucy lijken.

Er circuleren filmpjes op Youtube van een oude ronde voorganger van Lucy, die in 2011 al met een smartphone app je huis in kaart kan brengen en de camera kan gebruiken om door je huis te patrouilleren. Ook vond ik een WiFi-netwerkkaart met USB-aansluiting, waarmee je je robotstofzuiger aan het internet kunt hangen.
Zou onze Lucy dat ook allemaal kunnen?

Ik besloot me wat te verdiepen in de goed gedocumenteerde firmware update procedure, die beschrijft hoe je Lucy van de nieuwste software kunt voorzien.
Je kunt de laatste softwareversie downloaden bij LG. De handleiding zegt dat je het ZIP-bestand moet uitpakken en op een USB-stick moet zetten. Onder Lucy’s klep zit een USB-aansluiting verborgen.
Zodra je Lucy uitzet en weer aan, gaat ze de update vanaf USB-stick installeren.

Natuurlijk was ik benieuwd hoe dat werkt. Het ZIP-bestand bevat drie bestandjes: update.axf, update.dat en update.sh
Nu wordt het spannend…

De eerste twee bestanden zijn binaries en het laatste bestand is een shell script. De inhoud ziet er zo uit:

#!/bin/sh

SOURCE_PATH=”/mnt/usb”

if [ ! -f “$SOURCE_PATH”/update.axf ]
then
exit 1
fi
if [ ! -f “$SOURCE_PATH”/update.dat ]
then
exit 1
fi

chmod 775 “$SOURCE_PATH”/update.axf

“$SOURCE_PATH”/update.axf “$SOURCE_PATH”/update.dat

exit 0

Lucy blijkt een kloppend hart van Linux te hebben! Dat geeft mogelijkheden.
Ik bedacht het volgende: Stel dat je een USB-stick formatteert met FAT32 en er een bestandje update.sh op plaatst waarmee je een volledige dump maakt van Lucy filesystem?
Als je de volgende regels plakt in een bestandje update.sh dan ben je er:

#!/bin/sh
SOURCE_PATH=”/mnt/usb”
ls -Rl / > “$SOURCE_PATH”/filesystem.txt
exit 0

Bovenstaand scriptje maakt een volledige dump van Lucy’s filesystem in een bestandje op je USB-stick. Op die manier krijg je een goede indruk van wat Lucy allemaal in huis heeft, waar het staat en hoe het heet!
Als je eenmaal gevonden hebt wat je zoekt, is het makkelijk om meer te vinden. Lucy’s stembestanden kun je eenvoudig vervangen en er je eigen variant voor in de plaats stoppen.
Als Lucy ergens vastzit, schreeuwt ze om hulp. Daar heeft iemand een leuk alternatief geluidje voor verzonnen:
https://soundcloud.com/withoot/snd-error-stuck

Meer leeswerk:
http://www.roboter-forum.com/showthread.php?6415-Hom-Bot-3-0-Hacking
http://forums.hardwarezone.com.sg/home-decor-furnishings-188/lg-roboking-3692302-10.html
http://recombu.com/digital/news/lg-hombot-square-robovac-gets-a-smart-control-upgrade_M12654.html
http://spacerazor.wordpress.com/2014/06/29/how-to-make-the-roboking-speak-english/

Happy hacking!

Dag 7: Lucy’s eerste week zit er op #hombot4sixweeks

Ik heb de mouwen van onze bank opgestroopt. Daar blijkt ze precies onderdoor te kunnen! Jammer dat ze niet onder de fauteuil door kan. Ook heb ik inmiddels alle stroomsnoeren opgebonden, zodat Lucy er geen last van heeft.

Lucy’s eerste week zit erop! Tijdens deze eerste week hebben we voornamelijk gekeken naar haar voor de hand liggende stofzuigeigenschappen. Als ik ons appartement een klein beetje voorbereid (stof van de bank een beetje oprollen, losse meubels aan de kant of juist middenin de kamer, deuren open) dan kan Lucy eigenlijk best een groot deel van ons appartement stofzuigen. De andere vertrekken kan, maar dan moet ik haar daar naartoe tillen en nadien weer weghalen. Dan is met de hand zuigen net zoveel moeite.

Ik merk dat het best een makkelijke gewoonte is om voor vertrek Lucy even aan te zetten. Als ik thuiskom, kan ik aan kleine dingetjes zien dat ze haar werk heeft gedaan. Natuurlijk is ons appartement keurig schoon en dat voelt goed!

Waar ik de eerste week bewust geen handleiding heb willen lezen, ga ik dat na de eerste week wel doen. Ik heb uitgedokterd dat er Open Source software bestaat voor de Hom-Bot en ik ben heel benieuwd wat daarmee mogelijk wordt. Verder vraag ik me af of ik de maximale hoogte kan instellen die Lucy wil overbruggen. De enorme wielen aan haar onderkant moeten dat makkelijk aankunnen. Ons appartement heeft geen trappen en Lucy kan maximaal een paar centimeter vallen/klimmen. Hopelijk kan ik met een eenvoudige aanpassing haar het hele appartement laten stofzuigen. Dat zou haar waarde aanzienlijk vergroten!

Helaas is Lucy’s afstandsbediening niet meegeleverd in ons testpakket. Ik hoop dat we die nog krijgen nageleverd. Ik ben vooral benieuwd of daar nog meer knoppen op zitten dan op Lucy zelf. Ik zou het prettig vinden haar op vaste tijden een vaste ronde te laten doen. Ook heb ik gemerkt dat de twee standen die Lucy kent (Zig-Zag Mode en Cell-By-Cell Mode) goed zijn om af te wisselen. Op die manier stofzuigt ze in andere patronen en wat ze de ene keer niet meepakt, komt ze de andere keer wel tegen. Bij Turbo Mode draaien de borstels sneller rond en heb ik het idee dat Lucy ook meer stof meepakt. Da’s prima!

Het zou mooi zijn als Lucy automatisch de ene dag Zig-Zag Mode en de andere dag Cell-By-Cell Mode zou kunnen stofzuigen. Dan is het ook belangrijk dat haar ingebouwde klok op tijd loopt. Die staat momenteel nog steeds verkeerd en ik heb nog niet ontdekt hoe deze in te stellen is. Ik moet bekennen dat ik ook nog niet echt heb geprobeerd. Natuurlijk willen we ook altijd Turbo Mode aan, maar dat kan helaas alleen per stofzuigbeurt.

Bij aanvang van iedere ronde adviseert Lucy: “Please empty dust bin after completed”. Dat heb ik dus niet gedaan en vandaag leeg ik alle stof van de afgelopen week. Het is te veel om netjes in de vuilnisbak te gooien, dus roepen we de hulp in van onze trouwe huisvriend Mister Dyson, die overigens de helft kost van Lucy. Hij weet wel raad met Lucy’s stof. Het is trouwens jammer dat Lucy’s relatief kleine stofreservoir niet met 1 hand te openen is.

Ook vind ik dat Lucy eigenlijk zou moeten zeggen: “Please empty my dust bin after completion”, of nog beter: “My dust bin is full. Could you please empty it?” en dan natuurlijk alleen als haar reservoir vol is. Zouden we met Open Source software haar stem en haar uitspraken kunnen wijzigen? Ik ben heel benieuwd…